超越式遞紙機構的探討
發布時間：2024-04-28 點擊：84
單張紙膠印機采用的遞紙方式多種多樣，但歸納起來，可劃分為三種基本形式：直接遞紙、間接遞紙和超越式遞紙。
近年來，印刷機的速度不斷提高，單張紙膠印機速度已達到1.6萬張／時或更高。被大量采用的間接遞紙雖具有傳紙比較平穩的特點，能滿足高速印刷的要求，但這種遞紙方式亦屬于機械往復運動，仍然是將定位好的紙張經過兩次交接到壓印滾筒叼紙牙排，印速越快，慣性越大，沖擊力也越大，對機械的損傷也比較嚴重，總不免產生誤差，影響套印精度，從而阻礙印刷速度的進一步提高，而且印刷速度提高到一定程度后，由于制造精度的限制以及裝配誤差及震動等客觀原因，總不免會產生誤差，也影響套印的準確性。
為此，目前在一些高速印刷機上，將紙張的最終定位的位置放到壓印滾筒上，即最終套準規矩設置在壓印滾筒上而不是在輸紙板上。紙張在進紙板上經過預前規和側規定位后，速度由零逐漸加大到超過滾筒表面線速度約25%左右的速度，把紙張緊緊地推到滾筒上的前規進行定位，因此這種遞紙方式稱為超越式遞紙。
采用超越式遞紙，能夠盡可能地縮短紙張在規矩處的定位時間，由往復運動的紙張加速機構將紙張加速到超過滾筒表面線速度，在滾筒上最終定位，然后由滾筒叼牙叼住進行印刷。這樣就沒有傳遞過程中破壞紙張定位精度的問題。這種遞紙方式克服了直接和間接遞紙的缺點，有利于提高印刷的速度。它具有以下優勢：
①與間接遞紙方式相比，減少了一副遞紙叼牙機構，結構緊湊，遞紙出錯幾率降低。
②紙張采用兩次定位，終定位設在壓印滾筒上，減少了中間交接的次數，定位準確，特別適應高速印刷的需要。
③紙速大于壓印滾筒的線速度（有一定超越量），有利于終定位充分。
④終定位板可以很方便地調整，能部分地解決紙張變形造成的套印不準難題。
⑤機構運行時的沖擊、震動、噪音都較小，傳紙穩定性好。
⑥操作方便快捷，減少勞動強度。
但必須指出的是，超越式遞紙只可應用于較小幅面的紙張，即只可用于較小型印刷機；而對于較大幅面紙張或用在大型印刷機上，精度將下降很多。
超越式遞紙是一種新型先進的遞紙方式。近年來，此種裝置發展得非常迅速，種類也很多，有摩擦壓滾式、真空皮帶式、吸氣輪式等等，但它們的基本原理大同小異，并沒有質的區別。下面以較常見、較先進的吸氣輪式超越遞紙方式作為重點對超越式遞紙機構的組成和工作原理進行說明。
吸氣輪式超越遞紙機構主要由兩個部分組成：一部分是動力傳動和變速運動機構；另一部分是真空開通時間控制和負壓調節機構。
(1) 吸氣輪的變速（間歇）運動分析
吸氣輪是超越式遞紙機構中的關鍵執行部件，分析其工作原理和運動特征顯得至關重要。而吸氣輪的變速間歇運動，通常是利用多頭共軛盤形分度凸輪機構作為傳動機構來實現的。因此，首先分析共軛盤形分度凸輪機構的運動特性尤為重要。
① 共軛盤形分度凸輪機構
超越式遞紙機構在動力輸入軸上有兩片廓線相同的凸輪對稱排列，但按照一定相位角進行反相安裝，形成一對平行的共扼盤形分度凸輪。這對共扼盤形分度凸輪作連續回轉轉動時，將驅動機構的從動件轉盤和吸氣輪按照一定的傳動比把紙張傳向進紙滾筒。共扼盤形分度凸輪始終和從動件保持接觸，形成幾何的封閉（如圖一所示）。
圖一 共軛盤開分度凸輪機構簡圖
共軛盤形分度凸輪機構具有設計分析過程較簡單，分度精度高，沖擊震動小，適于高速運轉等突出優勢，利用它作為超越式遞紙機構的傳動機構相當理想。
②共軛盤形分度凸輪機構的運動特性與輪廊曲線
有關研究表明，共扼盤形分度凸輪機構的運動特性為通用改進梯形加速度，其加速度和速度隨時間的變化如圖二示。
圖二 共軛盤形分度凸輪機構運動特性示意圖
用于印刷機超越式遞紙機構上的共軛盤形分度凸輪機構輪廓曲線隨角度（時間）變化的關系如圖三示。
圖三 共軛盤形分度凸輪輪廓曲線分析圖
③吸氣輪變速運動
按照驅動機構共軛盤形分度凸輪機構的運動特性與輪廓曲線，從動件吸氣輪的運動形式可分為以下四個階段：
a．啟動階段（加速運動）：
此階段吸氣輪吸住在進紙板上的靜止紙張，吸氣輪啟動開始加速，直至速度超越進紙滾筒的表面線速度，使紙張的咬口邊及時到達前擋紙板，進行第二次定位。
b．交接階段（勻速運動）：
在這一階段，進紙滾筒叼牙咬住紙張，并將紙張交給壓印滾筒，使紙張完全迅速地離開預前規。
c．惰性階段（減速運動）：
此時紙張完全離開吸氣輪，吸氣輪表面沒有吸氣孔的部分走完，由高速運轉開始減速，向靜止狀態過渡，使吸氣輪表面吸氣孔的起始部位處于進紙板面處。
d.靜止階段：該階段吸氣輪即將完成整個運動周期，等待著下一個遞紙周期的開始。
（2）吸氣控制機構的工作原理
由機構的氣泵提供的負壓經過調節閥控制真空體積的大小，設定后的負壓進入機構的主風管中。通向每只吸風輪風管上都裝有一只通風閥門，將閥門全部打開時，負壓通向各個吸風輪風管中。當活塞桿處于打開位置時，負壓將進入氣腔，吸氣輪就能依靠氣壓的作用吸住紙張，在變速機構的作用下，實現超越式遞紙；當活塞桿處于關閉位置時，負壓不能進入真空腔，氣腔與大氣相通，吸氣輪失去遞送紙張的功能；而當紙張檢測裝置發現輸送的紙張存在某種問題，如出現雙張、空張、歪斜等時，機械的自動控制機構會立即產生一系列的連鎖反應，其中很重要的一項是氣腔內停止供風，使吸氣輪不能對停在進紙板上的紙張產生作用。
吸氣輪超越式遞紙機構的調節
（1）超越式遞紙機構的重要特征——紙張曲拱
由于紙張在前規預定位時處于靜止狀態，而滾筒處于運轉狀態，遞紙的速度必須略大于壓印滾筒表面線速度（通常在25%左右），才能準確無誤地將紙張緊緊地推向壓印滾筒的終定位板上。因此，紙張的前半部分必將產生凸出度，通常被稱為曲拱（如圖四示）。
圖四 紙張的曲拱與調節簡圖
一般認為，紙張的曲拱體現了遞紙的超越程度，也在表觀上顯示紙張的運行速度比進紙滾筒線速度大，故它是超越式遞紙的重要特征之一。如果沒有這個曲拱，則遞紙速度僅僅等于或者小于進紙滾筒的表面線速度，那就意味著紙張剛剛勉強地被送到進紙滾筒的定位板上或者根本沒有被送到前規處。若上述現象產生，則必將導致紙張準確定位和套印準確程度遭到破壞，印刷質量也必將受到影響。
紙張的定量不同，拱起量也不相同，但一般在1 - 4mm范圍內。通常的規律是紙張的挺度越大，拱起量就越小。
（2）調節方法：
①紙張曲拱的調節
紙張曲拱調節很方便。調節裝置一般設在機器傳動面（即ⅱ側面）的防護罩外，由調節手柄和鎖緊張曲拱手柄兩部分組成。先使紙張由吸氣輥遞送到進紙滾筒上，將機器停在128.5°處（此時紙張前緣緊靠遞紙滾筒的前規，未閉牙），然后，檢查紙張拱起量，若過大或過小，則可松開鎖緊手柄，盤動手輪端面的數值刻度盤進行調節，調節完后須擰緊鎖緊手柄，之后讓紙張運行幾次，在機器的128.5°處檢查拱度。
②吸氣輪風量的調節
a．首先將機器轉到100 o～110 o 位置（此時吸氣輪的氣閥仍然打開著，而且吸氣孔正吸著紙張）。
b.在每只吸氣輪上放上一張常用定量和類型的紙條，將吸氣輪全部覆蓋。
c.開動風泵接通負壓，轉動調節手柄，使真空表顯示的真空度達到0.5pa時，紙條上能隱約看得見吸氣孔的輪廓，抽動紙條時感到有一股阻力即可。
d.每個吸氣輪的通風管道上都有一個風閥，只要將此閥轉動900，就能關閉該吸氣輪的風源，吸氣輪就可棄用。
總之，當印刷條件發生變化，特別是紙張的性質發生改變時，對于吸氣輪式超越遞紙機構的調節比較簡單，無需在機械方面進行調整，只要對紙張的曲拱和吸氣輪風量進行相應的簡單調節就可以了。
摩擦壓滾式、真空皮帶式超越遞紙機構
摩擦壓滾式、真空皮帶式超越遞紙機構與吸氣輪式超越遞紙機構的工作原理、機械機構并無本質上的差異，其主要區別在于采用的變速機構不同。下面將對這兩種類型的超越遞紙機構作簡單的介紹，以便與吸氣輪式超越遞紙機構進行比較和補充。
1．摩擦壓滾式超越遞紙機構
摩擦壓滾式超越遞紙機構主要由上遞紙滾輪、下遞紙滾輪、擋紙桿等機件組成。上遞紙滾輪和擋紙桿的擺動及下遞紙滾輪的轉動，分別由壓印滾筒軸上的兩個凸輪通過相應的機構進行傳動。
其基本的工作過程是：紙張到達前規并進行預定位后，側規下落完成初定位，然后上遞紙滾輪落下壓住紙張。之后，下遞紙滾輪開始轉動，前規開始讓紙，在擋紙桿的引導下紙張在一定的間隙中前進，并依靠上下滾輪摩擦力的作用迅速傳送紙張，經過快速加速，使紙張以大于滾筒表面的速度到達滾筒的定位板完成第二次定位。由壓印滾筒的叼牙叼住紙張準備印刷，而此時上遞紙滾輪和擋紙桿上抬讓紙。
摩擦壓滾式超越遞紙機構的調節項目較多，如上遞紙滾輪的壓力、下遞紙滾輪的轉動弧長、擋紙桿與輸紙板的間隙等等，操作不太方便。另外，它還具有一個十分明顯的缺陷：由于采用上下摩擦傳動，第二印時很容易蹭臟第一印的局部圖文。因此這種類型的越遞紙機構必須進行較大的改進。
2.真空皮帶式超越遞紙機構
真空皮帶式超越遞紙機構由前規定位板、吸嘴、多孔膠帶等機件組成。
其基本的工作過程是：
（1）紙張到達前規進行預定位后，側規下落進行定位，此時吸氣停止；
（2）吸嘴開始吸氣，將紙張吸附在膠帶上，在前規定位板下擺讓紙的同時，膠帶作旋轉運動，配氣輪內的活塞打開，氣路在真空泵的作用下形成真空，真空帶與配氣口溝通處吸住紙張，依靠吸氣在紙張與膠帶之間產生摩擦加速傳送紙張;此時前規下落讓紙。
（3）紙張以大于滾筒表面的速度到達滾筒的定位板，完成第二次定位。
（4）壓印滾筒叼牙叼住紙張進行傳送，此時吸氣轉換成吹風，在輸紙臺與紙張之間形成氣墊，便于紙張的快速傳送。膠帶開始反轉，前規定位板又進入定位位置，準備下一張紙進行定位。
真空皮帶式超越遞紙機構的調節也比較簡單：無需在機械方面進行調整，一般只要調節真空度和吹風壓力兩項就可以了。因此，使用起來比摩擦壓滾式超越遞紙機構要方便。而且由于該裝置設在輸紙板的下方，又是通過吸紙續紙，故也解決了蹭臟的難題。
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為此，目前在一些高速印刷機上，將紙張的最終定位的位置放到壓印滾筒上，即最終套準規矩設置在壓印滾筒上而不是在輸紙板上。紙張在進紙板上經過預前規和側規定位后，速度由零逐漸加大到超過滾筒表面線速度約25%左右的速度，把紙張緊緊地推到滾筒上的前規進行定位，因此這種遞紙方式稱為超越式遞紙。
采用超越式遞紙，能夠盡可能地縮短紙張在規矩處的定位時間，由往復運動的紙張加速機構將紙張加速到超過滾筒表面線速度，在滾筒上最終定位，然后由滾筒叼牙叼住進行印刷。這樣就沒有傳遞過程中破壞紙張定位精度的問題。這種遞紙方式克服了直接和間接遞紙的缺點，有利于提高印刷的速度。它具有以下優勢：
①與間接遞紙方式相比，減少了一副遞紙叼牙機構，結構緊湊，遞紙出錯幾率降低。
②紙張采用兩次定位，終定位設在壓印滾筒上，減少了中間交接的次數，定位準確，特別適應高速印刷的需要。
③紙速大于壓印滾筒的線速度（有一定超越量），有利于終定位充分。
④終定位板可以很方便地調整，能部分地解決紙張變形造成的套印不準難題。
⑤機構運行時的沖擊、震動、噪音都較小，傳紙穩定性好。
⑥操作方便快捷，減少勞動強度。
但必須指出的是，超越式遞紙只可應用于較小幅面的紙張，即只可用于較小型印刷機；而對于較大幅面紙張或用在大型印刷機上，精度將下降很多。
超越式遞紙是一種新型先進的遞紙方式。近年來，此種裝置發展得非常迅速，種類也很多，有摩擦壓滾式、真空皮帶式、吸氣輪式等等，但它們的基本原理大同小異，并沒有質的區別。下面以較常見、較先進的吸氣輪式超越遞紙方式作為重點對超越式遞紙機構的組成和工作原理進行說明。
吸氣輪式超越遞紙機構主要由兩個部分組成：一部分是動力傳動和變速運動機構；另一部分是真空開通時間控制和負壓調節機構。
(1) 吸氣輪的變速（間歇）運動分析
吸氣輪是超越式遞紙機構中的關鍵執行部件，分析其工作原理和運動特征顯得至關重要。而吸氣輪的變速間歇運動，通常是利用多頭共軛盤形分度凸輪機構作為傳動機構來實現的。因此，首先分析共軛盤形分度凸輪機構的運動特性尤為重要。
① 共軛盤形分度凸輪機構
超越式遞紙機構在動力輸入軸上有兩片廓線相同的凸輪對稱排列，但按照一定相位角進行反相安裝，形成一對平行的共扼盤形分度凸輪。這對共扼盤形分度凸輪作連續回轉轉動時，將驅動機構的從動件轉盤和吸氣輪按照一定的傳動比把紙張傳向進紙滾筒。共扼盤形分度凸輪始終和從動件保持接觸，形成幾何的封閉（如圖一所示）。
圖一 共軛盤開分度凸輪機構簡圖
共軛盤形分度凸輪機構具有設計分析過程較簡單，分度精度高，沖擊震動小，適于高速運轉等突出優勢，利用它作為超越式遞紙機構的傳動機構相當理想。
②共軛盤形分度凸輪機構的運動特性與輪廊曲線
有關研究表明，共扼盤形分度凸輪機構的運動特性為通用改進梯形加速度，其加速度和速度隨時間的變化如圖二示。
圖二 共軛盤形分度凸輪機構運動特性示意圖
用于印刷機超越式遞紙機構上的共軛盤形分度凸輪機構輪廓曲線隨角度（時間）變化的關系如圖三示。
圖三 共軛盤形分度凸輪輪廓曲線分析圖
③吸氣輪變速運動
按照驅動機構共軛盤形分度凸輪機構的運動特性與輪廓曲線，從動件吸氣輪的運動形式可分為以下四個階段：
a．啟動階段（加速運動）：
此階段吸氣輪吸住在進紙板上的靜止紙張，吸氣輪啟動開始加速，直至速度超越進紙滾筒的表面線速度，使紙張的咬口邊及時到達前擋紙板，進行第二次定位。
b．交接階段（勻速運動）：
在這一階段，進紙滾筒叼牙咬住紙張，并將紙張交給壓印滾筒，使紙張完全迅速地離開預前規。
c．惰性階段（減速運動）：
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d.靜止階段：該階段吸氣輪即將完成整個運動周期，等待著下一個遞紙周期的開始。
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由機構的氣泵提供的負壓經過調節閥控制真空體積的大小，設定后的負壓進入機構的主風管中。通向每只吸風輪風管上都裝有一只通風閥門，將閥門全部打開時，負壓通向各個吸風輪風管中。當活塞桿處于打開位置時，負壓將進入氣腔，吸氣輪就能依靠氣壓的作用吸住紙張，在變速機構的作用下，實現超越式遞紙；當活塞桿處于關閉位置時，負壓不能進入真空腔，氣腔與大氣相通，吸氣輪失去遞送紙張的功能；而當紙張檢測裝置發現輸送的紙張存在某種問題，如出現雙張、空張、歪斜等時，機械的自動控制機構會立即產生一系列的連鎖反應，其中很重要的一項是氣腔內停止供風，使吸氣輪不能對停在進紙板上的紙張產生作用。
吸氣輪超越式遞紙機構的調節
（1）超越式遞紙機構的重要特征——紙張曲拱
由于紙張在前規預定位時處于靜止狀態，而滾筒處于運轉狀態，遞紙的速度必須略大于壓印滾筒表面線速度（通常在25%左右），才能準確無誤地將紙張緊緊地推向壓印滾筒的終定位板上。因此，紙張的前半部分必將產生凸出度，通常被稱為曲拱（如圖四示）。
圖四 紙張的曲拱與調節簡圖
一般認為，紙張的曲拱體現了遞紙的超越程度，也在表觀上顯示紙張的運行速度比進紙滾筒線速度大，故它是超越式遞紙的重要特征之一。如果沒有這個曲拱，則遞紙速度僅僅等于或者小于進紙滾筒的表面線速度，那就意味著紙張剛剛勉強地被送到進紙滾筒的定位板上或者根本沒有被送到前規處。若上述現象產生，則必將導致紙張準確定位和套印準確程度遭到破壞，印刷質量也必將受到影響。
紙張的定量不同，拱起量也不相同，但一般在1 - 4mm范圍內。通常的規律是紙張的挺度越大，拱起量就越小。
（2）調節方法：
①紙張曲拱的調節
紙張曲拱調節很方便。調節裝置一般設在機器傳動面（即ⅱ側面）的防護罩外，由調節手柄和鎖緊張曲拱手柄兩部分組成。先使紙張由吸氣輥遞送到進紙滾筒上，將機器停在128.5°處（此時紙張前緣緊靠遞紙滾筒的前規，未閉牙），然后，檢查紙張拱起量，若過大或過小，則可松開鎖緊手柄，盤動手輪端面的數值刻度盤進行調節，調節完后須擰緊鎖緊手柄，之后讓紙張運行幾次，在機器的128.5°處檢查拱度。
②吸氣輪風量的調節
a．首先將機器轉到100 o～110 o 位置（此時吸氣輪的氣閥仍然打開著，而且吸氣孔正吸著紙張）。
b.在每只吸氣輪上放上一張常用定量和類型的紙條，將吸氣輪全部覆蓋。
c.開動風泵接通負壓，轉動調節手柄，使真空表顯示的真空度達到0.5pa時，紙條上能隱約看得見吸氣孔的輪廓，抽動紙條時感到有一股阻力即可。
d.每個吸氣輪的通風管道上都有一個風閥，只要將此閥轉動900，就能關閉該吸氣輪的風源，吸氣輪就可棄用。
總之，當印刷條件發生變化，特別是紙張的性質發生改變時，對于吸氣輪式超越遞紙機構的調節比較簡單，無需在機械方面進行調整，只要對紙張的曲拱和吸氣輪風量進行相應的簡單調節就可以了。
摩擦壓滾式、真空皮帶式超越遞紙機構
摩擦壓滾式、真空皮帶式超越遞紙機構與吸氣輪式超越遞紙機構的工作原理、機械機構并無本質上的差異，其主要區別在于采用的變速機構不同。下面將對這兩種類型的超越遞紙機構作簡單的介紹，以便與吸氣輪式超越遞紙機構進行比較和補充。
1．摩擦壓滾式超越遞紙機構
摩擦壓滾式超越遞紙機構主要由上遞紙滾輪、下遞紙滾輪、擋紙桿等機件組成。上遞紙滾輪和擋紙桿的擺動及下遞紙滾輪的轉動，分別由壓印滾筒軸上的兩個凸輪通過相應的機構進行傳動。
其基本的工作過程是：紙張到達前規并進行預定位后，側規下落完成初定位，然后上遞紙滾輪落下壓住紙張。之后，下遞紙滾輪開始轉動，前規開始讓紙，在擋紙桿的引導下紙張在一定的間隙中前進，并依靠上下滾輪摩擦力的作用迅速傳送紙張，經過快速加速，使紙張以大于滾筒表面的速度到達滾筒的定位板完成第二次定位。由壓印滾筒的叼牙叼住紙張準備印刷，而此時上遞紙滾輪和擋紙桿上抬讓紙。
摩擦壓滾式超越遞紙機構的調節項目較多，如上遞紙滾輪的壓力、下遞紙滾輪的轉動弧長、擋紙桿與輸紙板的間隙等等，操作不太方便。另外，它還具有一個十分明顯的缺陷：由于采用上下摩擦傳動，第二印時很容易蹭臟第一印的局部圖文。因此這種類型的越遞紙機構必須進行較大的改進。
2.真空皮帶式超越遞紙機構
真空皮帶式超越遞紙機構由前規定位板、吸嘴、多孔膠帶等機件組成。
其基本的工作過程是：
（1）紙張到達前規進行預定位后，側規下落進行定位，此時吸氣停止；
（2）吸嘴開始吸氣，將紙張吸附在膠帶上，在前規定位板下擺讓紙的同時，膠帶作旋轉運動，配氣輪內的活塞打開，氣路在真空泵的作用下形成真空，真空帶與配氣口溝通處吸住紙張，依靠吸氣在紙張與膠帶之間產生摩擦加速傳送紙張;此時前規下落讓紙。
（3）紙張以大于滾筒表面的速度到達滾筒的定位板，完成第二次定位。
（4）壓印滾筒叼牙叼住紙張進行傳送，此時吸氣轉換成吹風，在輸紙臺與紙張之間形成氣墊，便于紙張的快速傳送。膠帶開始反轉，前規定位板又進入定位位置，準備下一張紙進行定位。
真空皮帶式超越遞紙機構的調節也比較簡單：無需在機械方面進行調整，一般只要調節真空度和吹風壓力兩項就可以了。因此，使用起來比摩擦壓滾式超越遞紙機構要方便。而且由于該裝置設在輸紙板的下方，又是通過吸紙續紙，故也解決了蹭臟的難題。
不用開發，公眾號可快速創建門店小程序
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網絡印刷 電子商務時代印刷新方向
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