全數(shù)字化高精度交流伺服控制技術
發(fā)布時間：2024-05-24 點擊：61
自1885年交流異步電機問世以來，它在任何一個國家的生產(chǎn)活動中都占據(jù)了重要地位。據(jù)統(tǒng)計，世界發(fā)電總量的60 %被各類電機所消耗，其中交流異步電機就占總動力負載中的85%。三相交流異步電機具有結構簡單、牢固耐用、經(jīng)濟可靠、易于組織工業(yè)生產(chǎn)等優(yōu)點，但如何提高其調(diào)速性能，尤其是高精度伺服控制方面，長期以來技術上一直未取得根本突破，使得交流異步電機的應用受到較大的限制。隨著微電子、計算機與電力電子功率半導體技術的飛躍發(fā)展，對交流異步電機實現(xiàn)伺服控制成為可能。使傳統(tǒng)的交流異步電機在發(fā)揮其固有優(yōu)勢的基礎上，大大擴展了自身的應用領域。
面向三相交流異步電機的伺服控制器主要性能和特點
采用自行設計的專用32位cpu對電機進行全數(shù)字化控制。
采用自行設計的“快速運動控制語言”，編程簡單，用戶可以自由進行二次技術開發(fā)。
具有平穩(wěn)的低速大轉矩輸出性能，具有零轉速力矩保持功能。在電機額定轉速以下實現(xiàn)恒轉矩輸出（最大轉矩為電機額定轉矩的300%），額定轉速以上為恒功率輸出。
速度控制比大于1：30000，可以實現(xiàn)大范圍的速度控制。
可對電機的位置、速度、加速度、轉矩進行高精度控制以及具有對多臺電機進行同步或跟隨控制的功能，特別是轉矩與轉速可以分別獨立控制，適于復雜系統(tǒng)的控制要求。
具有通信功能，rs232c ，rs422/rs485?？捎捎嬎銠C、plc等進行上位控制和運行狀態(tài)監(jiān)視等。
伺服控制器的容量范圍為：0.1kw～185kw。
有200v級和400v級2種電壓級別。200v級可使用220v單相電源。
具有豐富的輸入輸出功能
· 數(shù)字輸入 16點（單pg）/12點（雙pg）
· 數(shù)字輸出 13點（單pg）/8點（雙pg）
· 可編程模擬量輸入 2通道 4~20ma或0~10v
· 可編程模擬量輸出 2通道 0~5v（允許最大電流10ma）
· 脈沖列輸入及外部pg輸入 雙pg方式控制
面向三相交流異步電機的伺服控制器應用領域
時光科技的伺服控制器可應用于工業(yè)、家電、通訊、電動車輛等所有需要對位置、速度、加速度和轉矩進行控制的領域。
速度控制
時光伺服控制器的速度控制范圍為0~500 hz，控制精度為0.01~0.02hz，能夠對電機進行大范圍穩(wěn)定、準確的高精度速度控制。在負載力矩變化時保持速度不變。已成功應用于機床高速主軸（最高轉速12000r.p.m），剛性攻絲以及在要求低速變速的各種工作機械，如吹塑機等橡塑機械、納米對撞機等制藥機械等。
位置控制
時光伺服控制器的位置控制精度為pg（編碼器）的±1個脈沖，位置控制范圍為4byte脈沖數(shù)，按時光伺服控制器標配的2500線pg計算，相當于電機轉動171.8萬轉。時光伺服控制器可控制電機，對機械裝置進行精確的位置和定位控制。例如數(shù)控機床的進給、線材、管材的定尺切割、集裝箱放射性掃描、醫(yī)療器械的定位以及需要高精度定位、大轉矩的注塑機等。
加速度控制
時光伺服控制器在加、減速過程中的加、減速度可在0.05～3000hz/s范圍內(nèi)通過系統(tǒng)參數(shù)設定，還可以通過編程設定任意加、減速曲線。在要求平穩(wěn)啟、停和頻繁加、減速的設備和裝置，如電梯、電動車等，時光伺服控制器得到廣泛的應用。
轉矩控制
時光伺服控制器在電機基頻以下的最大轉矩輸出為3倍額定轉矩，并能夠進行控制。轉矩控制精度為±2%，且保持速度穩(wěn)定和位置準確。由于具有零轉速力矩保持功能，故在特定的條件下可以取代制動器。在力矩變化和需要張力控制的場合，如包裝、印刷、牽引、卷料、起重、電梯等，發(fā)揮了其優(yōu)良的特性。時光伺服控制器應用在油田抽油機上，將功率因數(shù)從0.458提高到0.795，并節(jié)約了電能和維護費用。
同步控制
時光雙pg伺服控制器，能夠實現(xiàn)主、從同步控制和外部pg同步控制。而且可以通過電子齒輪參數(shù)設定不同的同步比例。
主、從同步控制是指以一套時光伺服控制器及電機為主機，以其pg信號作為其他控制器及電機（從機）的指令信號，實現(xiàn)從機跟隨主機同步運轉，包括速度和位置。
外部pg同步控制是指以外部pg信號作為多套時光伺服控制器及電機的指令信號，實現(xiàn)多機同步運轉。時光雙pg伺服控制器用于印刷、卷料、定尺、行車、大型材料的輸送、起升等有準確的同步控制需求的機械設備上，可以取代復雜的機械結構。
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采用自行設計的專用32位cpu對電機進行全數(shù)字化控制。
采用自行設計的“快速運動控制語言”，編程簡單，用戶可以自由進行二次技術開發(fā)。
具有平穩(wěn)的低速大轉矩輸出性能，具有零轉速力矩保持功能。在電機額定轉速以下實現(xiàn)恒轉矩輸出（最大轉矩為電機額定轉矩的300%），額定轉速以上為恒功率輸出。
速度控制比大于1：30000，可以實現(xiàn)大范圍的速度控制。
可對電機的位置、速度、加速度、轉矩進行高精度控制以及具有對多臺電機進行同步或跟隨控制的功能，特別是轉矩與轉速可以分別獨立控制，適于復雜系統(tǒng)的控制要求。
具有通信功能，rs232c ，rs422/rs485?？捎捎嬎銠C、plc等進行上位控制和運行狀態(tài)監(jiān)視等。
伺服控制器的容量范圍為：0.1kw～185kw。
有200v級和400v級2種電壓級別。200v級可使用220v單相電源。
具有豐富的輸入輸出功能
· 數(shù)字輸入 16點（單pg）/12點（雙pg）
· 數(shù)字輸出 13點（單pg）/8點（雙pg）
· 可編程模擬量輸入 2通道 4~20ma或0~10v
· 可編程模擬量輸出 2通道 0~5v（允許最大電流10ma）
· 脈沖列輸入及外部pg輸入 雙pg方式控制
面向三相交流異步電機的伺服控制器應用領域
時光科技的伺服控制器可應用于工業(yè)、家電、通訊、電動車輛等所有需要對位置、速度、加速度和轉矩進行控制的領域。
速度控制
時光伺服控制器的速度控制范圍為0~500 hz，控制精度為0.01~0.02hz，能夠對電機進行大范圍穩(wěn)定、準確的高精度速度控制。在負載力矩變化時保持速度不變。已成功應用于機床高速主軸（最高轉速12000r.p.m），剛性攻絲以及在要求低速變速的各種工作機械，如吹塑機等橡塑機械、納米對撞機等制藥機械等。
位置控制
時光伺服控制器的位置控制精度為pg（編碼器）的±1個脈沖，位置控制范圍為4byte脈沖數(shù)，按時光伺服控制器標配的2500線pg計算，相當于電機轉動171.8萬轉。時光伺服控制器可控制電機，對機械裝置進行精確的位置和定位控制。例如數(shù)控機床的進給、線材、管材的定尺切割、集裝箱放射性掃描、醫(yī)療器械的定位以及需要高精度定位、大轉矩的注塑機等。
加速度控制
時光伺服控制器在加、減速過程中的加、減速度可在0.05～3000hz/s范圍內(nèi)通過系統(tǒng)參數(shù)設定，還可以通過編程設定任意加、減速曲線。在要求平穩(wěn)啟、停和頻繁加、減速的設備和裝置，如電梯、電動車等，時光伺服控制器得到廣泛的應用。
轉矩控制
時光伺服控制器在電機基頻以下的最大轉矩輸出為3倍額定轉矩，并能夠進行控制。轉矩控制精度為±2%，且保持速度穩(wěn)定和位置準確。由于具有零轉速力矩保持功能，故在特定的條件下可以取代制動器。在力矩變化和需要張力控制的場合，如包裝、印刷、牽引、卷料、起重、電梯等，發(fā)揮了其優(yōu)良的特性。時光伺服控制器應用在油田抽油機上，將功率因數(shù)從0.458提高到0.795，并節(jié)約了電能和維護費用。
同步控制
時光雙pg伺服控制器，能夠實現(xiàn)主、從同步控制和外部pg同步控制。而且可以通過電子齒輪參數(shù)設定不同的同步比例。
主、從同步控制是指以一套時光伺服控制器及電機為主機，以其pg信號作為其他控制器及電機（從機）的指令信號，實現(xiàn)從機跟隨主機同步運轉，包括速度和位置。
外部pg同步控制是指以外部pg信號作為多套時光伺服控制器及電機的指令信號，實現(xiàn)多機同步運轉。時光雙pg伺服控制器用于印刷、卷料、定尺、行車、大型材料的輸送、起升等有準確的同步控制需求的機械設備上，可以取代復雜的機械結構。
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